De kraakperswagen is een inzamelvoertuig dat gevaren met zich brengt. Daarom is het verplicht werknemers voorlichting en onderricht te geven over de gevaren van arbeid met een kraakperswagen om ongevallen te voorkomen. In algemene zin dienen medewerkers op de hoogte te zijn van:

• de uiteenlopende situaties waarin zich val- en beknelgevaar voordoet en het belang van te nemen maatregelen
• werkinstructies over het gebruik en de bediening van kraakperswagens
• werkinstructies over gevaarlijke handelingen en onderdelen, waaronder gebruik van treeplank, beladen, in- en uitstappen, en val- en beknelgevaar
• het effect van het eigen veiligheidsbewustzijn en anticiperend gedrag om niet te vallen door struikelen of uitglijden, of bekneld te raken 
• het nut en de noodzaak van beveiligingen en noodstops en de periodieke controle op een goede werking ervan 
• de manieren waarop incidenten worden voorkomen
• het feit dat de belader of chauffeur defecten en storingen met de kraakperswagen niet zelf mogen oplossen; alleen bevoegd personeel mag storingen verhelpen en/of reparaties verrichten

Voorlichting en onderricht over val- en beknelgevaar wordt regelmatig herhaald en in ieder geval als zich een incident heeft voorgedaan of als de omstandigheden zijn gewijzigd. Dit kan bijvoorbeeld in toolboxmeetings. Werknemers zijn wettelijk verplicht om aan de aangeboden voorlichting deel te nemen.