Een milieustraat of afvalbrengstation (ABS) biedt burgers en bedrijven de mogelijkheid om hun afval gescheiden aan te leveren. In feite is het een park met verschillende containers voor zelfbediening. Bezoekers stoppen hun afval vanaf een bordes of vlakke vloer in de juiste container. Het kan gaan om diverse soorten afvalstoffen, zoals meubilair, bruin- en witgoed, bouw- en sloopafval en tuinafval.
KGA staat voor klein gevaarlijk afval. Ook wordt de term KCA gebruikt; dat staat voor klein chemisch afval. Bij het KGA-depot worden bijvoorbeeld batterijen, bestrijdingsmiddelen, tl-buizen, lampen, accu’s, benzine, (afgewerkte) motorolie, olie-/brandstoffilters en remvloeistof ingeleverd.
Bij de milieustraat, ook afvalbrengstation ABS genoemd en het KGA-depot zorgen de medewerkers ervoor dat de bezoekers de afvalstoffen op de juiste plaats afleveren. Zij helpen bij het lossen ervan en beheren de opslag van de afvalstoffen totdat transporteurs deze vervoeren naar de bedrijven die deze afvalstoffen be- of verwerken.